内衣在今天已经是大众的一个消费必需品了，它作为基本和保暖裹身的外衣并列存在，并且，人们对于其舒适度有着更高的要求。而在30年前，内衣，一个在过去不能在公共场合随意提及的物品。内衣在19世纪曾经引起文化争议，后又作为情色形象而被忌言，在20世纪健康的健美内衣使内衣真正得到发扬发展，而不仅作为贵族或是专门需要。
50年代的苏式乳罩：这是当时女性在背心之外的唯一选择，也是当仁不让的奢靡品——外罩列宁装，内着苏式胸罩，成了那个年代时兴的象征，尽管肥大的苏联内衣基本不合适中国人的体型。
60年代文化大革命是一场空前的浩劫，使刚刚恢复女性曲线美时尚再次成为泡影，历史倒退了，紧跟时代的服饰也倒退了，军便装的大行其道，扼杀了时装之美。女子内衣更是受到压抑，再次被宽大的军便装掩盖了。这时候女子内衣主要是一些背心，简易的乳罩。
一直到80年代，人们在关注自己的身体健康的同时，也开始重新审视服装，以及女性的内衣。“人靠衣装佛靠金装”的民谚被重新拾取。服饰不再是小节，女性内衣不能再马虎。女子内衣不再是羞答答的玫瑰静悄悄的开，因为改革开放了，与国外的交流增多，女性服饰，内衣的开发也受到重视，款式有了比较大的变化。与内衣有关的“三围”概念在80年代出现，人们很快记住了，人们终于知道内衣对女性身体体型的塑造作用很大。
内衣外穿，麦当娜使这种风尚行销全球。上世纪90年代后，内衣外穿、无肩装、露脐装在中国出现。
21世纪，内衣流行趋于多项化，半透明紧身衣，下身黑色丁字裤，狂野媚惑，令人不禁浮想联翻。内衣更加注重功能与款式的研究与开发，一方面款式的求新求变，另一方面内衣还注意对身体缺陷的弥补。
21世纪还流行内衣外穿。出现了吊带衫，吊带裙。配合这些衣服的外穿，贴身的内衣也随之进行了改善，如低罩杯的文胸，杯托在乳房的下面，低龄的外衣，使乳房上部裸露在外，有一道深深的乳沟，让人心智荡漾，但是却看不到文胸的痕迹。
