内衣在古代还没有得到人们的重视。彼得大帝1717年访问巴黎，他骑马走过拥挤的街道时，一位姑娘突然摔了一跤，滑倒在地，这位漂亮的巴黎姑娘劈腿叫喊起来，沙皇因此带着喜悦的心情，戏谑地说：“天堂之门打开了。”使人觉得有趣的倒不是这个跟头，而是这位当时处在世界流行服饰最前沿的城市的姑娘没有穿内裤。实际上，当时几乎所有的西方女性都不穿任何形式的内裤。
我国古代对内衣所持的心态可以从其名称窥见一斑，“亵衣”是那个时候对内衣的称呼。在我国唐代有一种服装名叫“诃子”，是一种无肩带的内衣，由一种叫做“织成”的面料制成。中国的唐代是历史上最开放的时期，女人在穿上内衣的时候，还在外面披上一层薄纱给人以似露非露、若隐若现的感觉。而对于下面，也许人们还无暇顾及。
在一些油画中不穿内衣的现象也可以得到佐证。俄罗斯画家马乌林的《趟水》再现了女人卷起裙子过河而没有穿内裤的情景。人类的服装史就是不断寻求自我保护和自我美化的过程，早在古希腊、古罗马时期便有一些内衣的纪录，从现存的壁画中我们可以看到类似“比基尼”的样式已经产生，那不过是用布简单的缠裹，当然肯定不如现在完善。
形形色色的内衣
抛开社会思潮不谈，这同样说明喜新厌旧是时尚的本质，当个别新锐做出奇异的举动，被一部分人推向极致成为时尚，可是当大部分人接受这种时尚的那一天，时尚却在寻找新的主人。无上装的中空出阵实在算不得内衣，却又与内衣联系紧密，所以放在这里来说。当人们绞尽脑汁为内衣创新时，一些人感觉到“女为悦己者容”不过是对女人当作附属品的一种粉饰，变着法的“彻底解放”，做自己的主人。人们日常穿着的品种已经够眼花缭乱的了，无论你要胸前堆雪，还是沟壑纤纤，内衣都给你满意的帮助、贴心的呵护。细数内衣的品种必然徒劳。本人只是捡一些平时不多见的列出，算是一个花边。
演出内衣，应该是演出效果的重要部分，最典型的当属麦当娜的子弹头式内衣，这种内衣外穿的方式把遮盖与炫耀推向了极端。这不完全是哗众取宠，也是一种叛逆的体现、性感的挑逗和反抗的表达。金子内衣，把金子视为贵重自古有之，因此用金子制作服饰反映了人们的价值观念。这种情况并不少见。前几年我国曾出现了纯金的内衣，标价在18万元。国外也有缀上价值数万美元钻饰的内衣。
测温内衣，关注健康是热爱生活的表现，这种内衣给你时时刻刻的关怀，一旦出现体温的波动，它会提醒你小心。贴片式内衣，给了女人最大的自由，让女人在选择外衣时无所顾忌，尽管谁也说不准那贴片的胶水是否存在隐患，是否真的舒服，可是要想风月无痕，还是有人忍受着短期的“徒刑”。
运动内衣，过去曾经有过马拉松选手由于鞋不合脚，全程下来，血和汗把脚与鞋粘在一起，血肉模糊，惨不忍睹。这情形给科技提出一个问题，如何让服装帮助健儿更高、更远、更快奥运梦想。现在的运动内衣，注重面料、透气和摩擦系数，甚至考虑到阻力的减少。说奥运会是一个服装的盛会，科技的较量一点也不为过。防狼内衣，让人想起十字军东征时留给妻子们的“贞操带”，所不同的是，这内衣是女子自我保护的工具，防狼指数还不得而知。
科技助长文胸
1931年美国发明了拉链，1934-1935年间拉链被用于胸衣上，经过实践，拉链被认为是扣合胸衣的理想方式。1938年，杜邦公司宣布发明了超弹性布料尼龙。1939年，玻璃丝袜与尼龙胸罩问世。二次大战结束后，美国公司开发了十字交*、回旋织法来制造圆锥形罩杯。“仕女造形胸罩公司”则在1949年开发出圆形织法的“轻歌”(Chansonette)胸罩，1969年的“隐形胸罩”(1nvisiblebra)几乎吻合了不穿胸罩的政治诉求。有人戏说懒惰催生了发明，虽然言过其实，但也不无道理，毕竟科技发展带来了便利和实惠。
在评选上个世纪最突出的100个发明创造之中，有一项没有计算机那么大的名气，没有青霉素那么显赫的地位，这项发明就是小小的曲别针。现在哪个办公室没有它的身影呢。有时候就是这样，一个小的发明，让人始终不离不弃。我猜想也许是曲别针给了人们创造内衣挂钩的灵感，终于让人摆脱了麻烦的系扣子和带子的烦恼，到如今你只有在影视中才能回忆起曾经的岁月。意外和失败不一定全是坏事情，关键还是看你的总结和积累。没有野草刺挂住裤脚，尼龙搭扣就难以应用。现在的内衣，科技含量非常高，从面料到工序，从配件到造型，从款式到功能都让穿着者分享着科技的成果。
文胸的发展再一次验证了科学是一个强有力的助推器，在这一百年的发展超过了以往几千年。人体工程学催生了内衣罩杯和型号，使任何人任何体型都能有合体的内衣，内衣不再仅仅是一块裹住胸部的布，纺织与化学工业的发展让女人紧身、塑型、舒适，透气成为可能，无论你在任何场合，都不再有尴尬陪伴。
